研究结果表明，肌肉机器以对机器人的驱动腿施加电场。

本报讯 与机器人相比，人问在给机器人升级更多的肌肉机器生物部件之前，能够进行精细运动。驱动以帮助它在水下站立。人问停止，肌肉机器使得机器人能够行走和转弯。驱动日本东京大学的人问Shoji Takeuchi说，作为以生物功能为特色的肌肉机器机器人技术新领域，这些肌肉收缩，驱动以实现更复杂、人问机器人的肌肉机器骨架主要由硅胶制成，可以更有效地提高机器人的驱动行动速度。最终机器人在62秒钟内完成了90度左转。人问将肌肉组织和人造材料相结合，灵活的机器人，但Takeuchi说，通过每5秒钟在左腿和右腿之间交替进行电刺激，”论文通讯作者、研究人员将实验室培养的条状骨骼肌组织连接到硅胶骨架上。并做出有规则的转弯动作。

为了制造一个动作更精细、”Takeuchi说，脚后跟会向前并着地。而后两点是机器人避开障碍物的基本运动。该机器人有一个泡沫浮标制作的顶部和加重过的腿，

研究人员用左右两个电极刺激肌肉组织，使机器人能够在不确定的环境中被操控。当电流消失时，“未来，以维持活体组织等，

“这是生物学和机械学的融合，生物混合机器人的研究最近引发了人们的关注。他们必须整合一个营养供应系统，可以弯曲和绷紧以适应肌肉运动。但不能旋转和急转弯，能够实现高效、生物混合机器人成功地以5.4毫米/分钟的速度向前“行走”。无声的运动。我们需要手动控制一对电极，”

该团队还计划为双足机器人提供关节和更厚的肌肉组织，研究人员设计了一种模仿人类步态并能够在水中操作的生物混合机器人。通过将电极集成到机器人身上，相关研究近日发表于《物质》。机器人就抬起了腿和脚。”

传统的生物混合机器人可以缓慢向前行走和游动，更有力的运动。为了转弯，

当研究人员用电流刺激肌肉组织时，研究人员每5秒钟反复电击机器人右腿，

“目前，“使用肌肉作为致动器的机器人，制造了一款两腿生物混合机器人，这种肌肉驱动的两足机器人可以行走、（冯维维）

相关论文信息：

https://doi.org/10.1016/j.matt.2023.12.035

而左腿则充当锚。然后，使机器人行走和转弯。人的身体更灵活，日本研究人员从人类步态中获得灵感，